在航天大院搞科研[八零] 第163节（1 / 4）
陆凌左右看看，道：“ekf的确容易发散。”
发散指的就是振荡开始后，ekf算出的数据和真实数据差距越来越大。
王志说：“的确，非线性太强，雅可比矩阵存在问题。”
云凝道：“问题或许就在于，我们一定要把它线性化，明明是一条弯路，我们为什么一定要把它切直。”
云凝在黑板上写下推导过程。
挑选一组sigma点，这些点必须能够完全捕捉均值x和协方差p的全部统计信息。
将点代入完整的非线性函数中……
“如果说ekf只看一个人，ukf就是收集一组有代表性的点，收集起来的信息进行加权平均，综合估计，通过无迹变换，将这一组点，通过真实的完整的非线性函数传播，保留非线性系统的全部特性……”
今天会议比平时多开了两个小时。
整整两个小时，各个科室的专家们都在讨论ukf是否能真的实现。
王志给出的结论是，用现有资源来试一试。
依据是华国的一句老话——来都来了。
反正都提出来了，也讨论了，那就试试呗。
会议结束，云凝收拾好东西往外走。
晁棕把算好的一大堆数据递给云凝，“这样对吗？”
两人边讨论边往外走，不知不觉间落到最后。
云凝抬起手臂，险些撞到身后的人。
她回头看去，穿着白衬衫的陆凌拿着笔记本站在她身后。
云凝期待道：“你觉得可行吗？”
陆凌沉默了好一会儿。
十几秒后，他才含糊道：“大概吧，这是你们科室的事。”
说完，陆凌便随其他人一起离开。
云凝拧拧眉，“干嘛这么冷漠？又有什么小心思？”
晁棕说：“陆工本来就话少，所里年轻一辈见到陆工都会害怕。”
云凝很不服，“凭什么害怕，陆凌人多好！”
晁棕：“……”
他不是在回答云凝的问题吗？？
所以说，爱情使人失去理智，搞科研的，就不该结婚。
晁棕决定再次拒绝七大姑八大姨给他介绍的相亲对象！
云凝找到王志。 ↑返回顶部↑
发散指的就是振荡开始后，ekf算出的数据和真实数据差距越来越大。
王志说：“的确，非线性太强，雅可比矩阵存在问题。”
云凝道：“问题或许就在于，我们一定要把它线性化，明明是一条弯路，我们为什么一定要把它切直。”
云凝在黑板上写下推导过程。
挑选一组sigma点，这些点必须能够完全捕捉均值x和协方差p的全部统计信息。
将点代入完整的非线性函数中……
“如果说ekf只看一个人，ukf就是收集一组有代表性的点，收集起来的信息进行加权平均，综合估计，通过无迹变换，将这一组点，通过真实的完整的非线性函数传播，保留非线性系统的全部特性……”
今天会议比平时多开了两个小时。
整整两个小时，各个科室的专家们都在讨论ukf是否能真的实现。
王志给出的结论是，用现有资源来试一试。
依据是华国的一句老话——来都来了。
反正都提出来了，也讨论了，那就试试呗。
会议结束，云凝收拾好东西往外走。
晁棕把算好的一大堆数据递给云凝，“这样对吗？”
两人边讨论边往外走，不知不觉间落到最后。
云凝抬起手臂，险些撞到身后的人。
她回头看去，穿着白衬衫的陆凌拿着笔记本站在她身后。
云凝期待道：“你觉得可行吗？”
陆凌沉默了好一会儿。
十几秒后，他才含糊道：“大概吧，这是你们科室的事。”
说完，陆凌便随其他人一起离开。
云凝拧拧眉，“干嘛这么冷漠？又有什么小心思？”
晁棕说：“陆工本来就话少，所里年轻一辈见到陆工都会害怕。”
云凝很不服，“凭什么害怕，陆凌人多好！”
晁棕：“……”
他不是在回答云凝的问题吗？？
所以说，爱情使人失去理智，搞科研的，就不该结婚。
晁棕决定再次拒绝七大姑八大姨给他介绍的相亲对象！
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